#ifndef INVERSOR_FREQUENCIA_H_
#define INVERSOR_FREQUENCIA_H_

#define VELOCIDADE1   1000
#define VELOCIDADE2   2000
#define VELOCIDADE3   3000
extern volatile uint32_t gVelocidadeInversor;

void inversor_frequencia_init(uint32_t periodo ,uint8_t velocidade);
void inversor_frequencia_on(void);
void inversor_frequencia_off(void);
void inversor_sentido1(void);
void inversor_sentido2(void);

#endif /* INVERSOR_FREQUENCIA_H_ */
